Batu Tapak Calobak terletak di dalam Kawasan Taman Nasional Gunung Halimun Salak. Batu Tapak Calobak terletak 20 meter ke arah barat daya Punden Berundak Situs Calobak III, dan berada pada ketinggian 946 meter dari atas permukaan laut. Secara administratif, Batu Tapak Calobak berada pada wilayah Kampung Calobak, Desa Tamansari, Kecamatan Tamansari, Kabupaten Bogor. Untuk mencapai Batu Tapak Calobak saat ini, hanya bisa dilakukan dengan cara berjalan kaki dari Kampung Calobak.