Lokasi Batu Tapak Cileueur terletak di curug yang berukuran kecil dengan tinggi sekitar tiga meter. Curug tersebut adalah bagian dari Sungai Ciangsana yang merupakan anak Sungai Cisadane. Lokasinya yang berada di aliran sungai Ciangsana membuat lokasi ini juga dikenal sebagai Situs Ciangsana (Munandar, 2006; Laili, 2010). Dengan ketinggian 370 meter di atas permukaan laut, secara administratif lokasi Batu Tapak Cileueur berada pada wilayah Kampung Cileueur, Desa Sukaresmi, Kecamatan Tamansari Kabupaten Bogor.
