Batu Tapak Cidokom terletak di tepi Sungai Jeletreng yang merupakan anak Sungai Cisadane. Batu Tapak Cidokom memiliki ketinggian 70 meter di atas permukaan laut. Secara administratif Batu Tapak Cidokom berada pada wilayah Kampung Batu Tapak, Desa Cidokom, Kecamatan Gunung Sindur Kabupaten Bogor. Dari jalan desa diperlukan berjalan kaki sejauh 100 meter untuk mencapai Batu Tapak Cidokom.
